一般點(diǎn)膠機(jī)定位精度1mm,重復(fù)定位精度0.02mm,運(yùn)轉(zhuǎn)速度為20mm/sec,加減速為0.05sec,在使用需求上供給具有畫點(diǎn)、線、面、弧、圓和不規(guī)則曲線接連補(bǔ)間輸入程序等功用,具有預(yù)讀功用以到達(dá)邊讀邊做操控;可讀取AUTO CAD檔,具導(dǎo)入導(dǎo)出修正修正功用,準(zhǔn)確簡(jiǎn)化操作學(xué)習(xí),并裝備CCD輔佐程序修正及教訓(xùn)功用;具有視覺影像主動(dòng)靶標(biāo)定位辨識(shí)功用、移動(dòng)軌道方位顯示追蹤、及出產(chǎn)產(chǎn)量核算等功用以節(jié)省且簡(jiǎn)化工件精準(zhǔn)定位程序時(shí)刻,進(jìn)步出產(chǎn)質(zhì)量及作業(yè)效益。
三相步進(jìn)體系具有如下特性:
1.抗共振。主動(dòng)核算共振點(diǎn),以此來調(diào)整算法,然后到達(dá)按捺共振的意圖。
2.微細(xì)分。在低細(xì)分脈沖之間主動(dòng)刺進(jìn)細(xì)分,以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)的滑潤(rùn)性。
3.低速力矩滑潤(rùn)。經(jīng)過剖析低速力矩波紋,抵消相應(yīng)的諧波成分獲得滑潤(rùn)的低速運(yùn)動(dòng)。
4.輸入信號(hào)滑潤(rùn)。對(duì)速度和方向信號(hào)動(dòng)態(tài)濾波削減體系瞬變。
5.堵轉(zhuǎn)檢測(cè)與失步檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào),讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的方位,供給臆造檢測(cè)和失步補(bǔ)償功用。
6.自檢和主動(dòng)裝備。體系上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)(如電阻和電感),以此優(yōu)化體系功能。
主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)調(diào)試完畢后,減速時(shí)刻提高到0.05sec,比之前0.10秒提高許多,運(yùn)轉(zhuǎn)愈加的平穩(wěn),低速及高速作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無振蕩,深受客戶滿足。三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)很好的解決方案,可以簡(jiǎn)化工程人員調(diào)試時(shí)刻,便于規(guī)模化出產(chǎn),同時(shí)也為客戶削減許多本錢。且還具備Q Programmer模式,客戶可用此軟件編寫雜亂、功用強(qiáng)大的程序,下載到驅(qū)動(dòng)器中獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn),可支持RS-485,CANopen,Ethernet,適用于各種多軸操控需求。
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