4.手持盒操作說明
4.1 開機(jī)畫面介紹
上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：
加工文件：指加工文件名；
工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；
工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；
加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；
設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；
工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí)設(shè)定速度的百分比，范圍在0～100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，下次運(yùn)行才有效。
X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
F1～F4：為快捷操作。
按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。
按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：
按“編輯”進(jìn)入指令示教對(duì)話框(即新增文件)；或者進(jìn)入指令列表對(duì)話框，方便修改及編輯參數(shù)等操作。
1、 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：
“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入指令示教編輯對(duì)話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：
在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵1～5可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。
2、 當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：
鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；
鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。
鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；
“ ”鍵可清除列表中選中的指令；
鍵盤“MOVE”鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)）；
鍵盤“#”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。
在此畫面下，F(xiàn)3為選擇所有指令(即全選)，F(xiàn)4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改、自動(dòng)圓角等操作。
1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；
2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；
3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；
4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率
5. 自動(dòng)圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。
在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋�(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：
